东京都立大学的研究人员设计了一个虚拟现实(VR)远程协作系统，让Segways上的用户不仅可以分享他们看到的东西，还可以分享他们移动时的加速感觉。配备摄像头和加速度计的骑手可以将他们的感觉反馈给戴着VR耳机的改装轮椅上的远程用户。用户调查显示，VR疾病显着减少，有望为远程协作活动提供更好的体验。

虚拟现实(VR)技术正在快速发展，让用户体验和分享身临其境的3D环境。在远程工作领域，它提供的主要进步之一是让不同地点的工作人员有机会实时分享他们看到和听到的内容。

一个例子是大型仓库设施、工厂和建筑工地中使用个人移动设备的用户。骑手可以轻松覆盖大片区域，同时向远程同事实时突出显示问题。然而，一个主要缺点可能会破坏整个体验：VR病。VR晕动病是一种晕动病，它来自于用户通过他们的头显看到“运动”而没有实际移动。症状包括头痛、恶心，有时还有呕吐。当分享经验的人四处走动时，上述示例的问题尤其严重。

为了解决这个问题，由助理教授VibolYem领导的东京都立大学研究人员创建了一个系统，让用户不仅可以分享他们看到的东西，还可以分享运动的感觉。他们将Segway视为一种常见的、广泛使用的个人移动车辆，安装了两个3D摄像头和一组加速度计，不仅可以测量视觉提示，还可以测量车辆加速度的详细信息。这通过互联网反馈给在改装轮椅上佩戴VR耳机的远程用户，轮子上安装了单独的电机。

随着Segway上的用户加速，轮椅也随之加速，让远程用户不仅能看到相同的风景，还能感受到相同的加速度。当然，轮椅不允许移动与Segway相同的距离。当Segway没有加速时，它轻轻地回到了原来的位置。

该团队通过要求志愿者成为远程用户并评估他们的体验来测试他们的设备。加入运动感觉后，VR不适感降低了54%，用户体验评分极佳。他们还注意到应该如何反馈信息的微妙之处。例如，用户发现当视觉提示所建议的加速度的大约60%反馈到车轮时效果最好，这主要是由于前庭系统(我们如何感知平衡、方向和运动)与我们的视觉相比的敏感性。

尽管仍需要改进，但该团队的系统为远程协作提供了令人兴奋的新可能性，使远程用户摆脱了VR技术的主要缺陷。该研究发表在AdvancedRobotics上。