新德里。小米在印度展示了其仿生四足机器人Cyberdog。它专为开源社区和开发人员设计。在印度,它将成为德里、班加罗尔、钦奈、孟买、加尔各答和艾哈迈达巴德等城市小米之家商店的一部分。这个机器人可以在困难的地方轻松行走而不会与周围的东西发生碰撞。
Cyberdog获得了NividiaJetsonXavierNXAI超级计算机。它包括384个CUDACores、48个TensorCores、一个6个CarmelARMCPU和2个深度学习加速引擎,并配备128GBSSD存储。它还可以通过三个USBType-C端口和一个HDMI端口进行定制。
机器人可以在困难的地方行走而不碰撞
机器人配备了11个高精度传感器,包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模块等,它们引导机器人的运动。在这些传感器的帮助下,机器人可以在困难的地方行走而不会与周围的东西发生碰撞。经本公司自产伺服电机调校,Cyberdog最大扭力输出,转速可达32N·m/220Rpm。CyberDog可以执行高达3.2m/s的高速运动和后空翻等动作。
AI交互相机
Cyberdog拥有一整套相机传感器,包括AI交互相机、双目超广角鱼眼相机、IntelRealSenseD450深度模块等。该公司表示可以用计算机视觉算法对其进行训练。
Cyberdog构建导航地图
在此视觉传感器系统之上,CyberDog具有自主对象跟踪、SLAM和厘米级观察规避和导航功能。以此为动力,CyberDog可以实时分析周围环境并避开那里的障碍物。除此之外,它还可以创建导航地图并到达目的地。它还可以识别人的姿势和面部。
智能手机应用程序和语音控制
Cyberdog可以通过语音助手和唤醒词进行控制和命令。除此之外,还有一个遥控器和一个用于手动控制的智能手机应用程序。目前,该公司仅在米家展示CyberDog。目前还没有透露有关其价格的信息。它目前无法在市场上销售。