亚利桑那州立大学的一个生物工程师团队找到了一种方法，可以在创建DNA折纸纳米结构的过程中使用乐高机器人作为梯度混合器。在开放获取网站PLOSONE上发表的论文中，该小组描述了他们如何制作混音器及其性能。

为了创建DNA折纸结构，需要纯化DNA折纸纳米结构。这通常是使用速率区离心来完成的，这涉及使用相对昂贵的机械部件，即梯度混合器。在这项新的努力中，亚利桑那州立大学的团队发现可以使用现成的乐高套件构建这样的混合器。

梯度混合器的工作原理是在圆柱形管内旋转材料，但它们需要一种将成分倒入管中的方法。因此，一开始，管子必须垂直放置。然后，一旦将盖子盖在顶部以防止溢出，管子就会移动到水平位置，然后旋转。这将液体中的材料分离成梯度。

为了制作乐高机器人梯度混合器，团队从一个简单的底座开始，并在其顶部构建了一个单臂机器人。该臂支撑并引导一个可以连接管子的平台。与商业版本一样，一旦管子被填充并加盖，机械臂就会缓慢旋转管子以混合内容物。然后它将管子降低到垂直位置并快速旋转。

测试表明，该机器人能够像商业版本一样混合和分离所需的材料，但成本要低得多。研究团队指出，整个搅拌机，包括两个电机(一个用于放置，另一个用于旋转)，除了管架之外，仅由乐高零件制成-他们使用3D打印机制作。

研究团队建议，他们的乐高机器人不仅可以在现实世界的应用中用作梯度混合物;它表明许多其他昂贵的实验室机器可以使用类似的方法制造。