这项机器人创新可以彻底改变女性监测乳房健康的方式，使她们能够在药房和健康中心等容易到达的地方获得安全的电子CBE，从而提供准确的结果。

在这些触觉医学检查中，精确度、可重复性和准确性至关重要，以确保患者获得良好的治疗结果。已经提出了一系列自动和半自动设备来帮助优化这项任务，特别是对于难以检测和难以到达的情况，例如在微创手术期间。

该研究团队由研究生和本科生研究人员组成，由布里斯托尔机器人实验室的AntoniaTzemanaki博士指导。主要作者乔治·詹金森(GeorgeJenkinson)解释说：“对于进行临床乳房检查(CBE)对人们的健康结果有何帮助，存在着相互矛盾的观点。

“人们普遍认为，如果执行得当，它可能是一种非常有用且低风险的诊断技术。

“已经有一些尝试使用技术来提高医疗保健专业人员通过机器人或电子设备物理触诊乳房组织来执行CBE的标准。但过去十年操纵和传感器技术的技术进步意味着我们现在能够更好地做到这一点。

装置。

装置。图片来源：乔治·詹金森，布里斯托大学

“作为其中一部分，我们要回答的第一个问题是，是否可以证明专门的操纵器具有触诊真实乳房尺寸和形状所需的灵活性。”

该团队使用3D打印和其他计算机数控技术创建了机械手，并结合了实验室实验和对假(硅胶)乳房及其数字双胞胎的模拟实验，两者均以医学和外科模拟与建模中心的志愿者为模型伦敦帝国理工学院的研究小组。

模拟使团队能够执行数千次触诊并测试大量假设场景，例如计算同时使用两个、三个或四个传感器时的效率差异。在实验室中，他们能够在硅胶乳房上进行实验，以证明模拟是准确的，并通过实验发现真实设备的力。

乔治补充道：“我们希望这项研究能够促进和补充用于诊断乳腺癌的技术库，并生成大量与之相关的数据，这些数据可能有助于确定有助于诊断的大规模趋势。乳腺癌早期。

“一些医生提到的一个优点是，这可以提供一种低风险的方式来客观记录健康数据。例如，这可以用来更容易地比较连续的检查，或者如果患者被转介进行进一步检查，则可以作为发送给专家的信息包的一部分。”

下一步，团队将把从专业人士那里学到的CBE技术与人工智能相结合，为机械臂配备传感器，以确定整个系统在识别潜在癌症风险方面的有效性。

最终目标是，该设备和传感器将能够比仅通过人类触摸更准确、更深入地检测肿块。它还可以与其他现有技术相结合，例如超声检查。

“到目前为止，我们已经奠定了所有的基础，”乔治说。“我们已经证明，我们的机器人系统具有进行临床乳房检查所需的灵活性——我们希望将来这可以帮助早期诊断癌症。”