根据您提供的信息，五菱宏光 PLUS 2021 款的官方指导价为 5.88 万元 起。不过，实际的落地价格会因地区、配置以及经销商优惠等因素有所不同。

以下是一个大致的计算方法（以基础版为例）：

- 厂商指导价：约 5.88 万元

- 购置税：约为 4%-7%（根据排量不同）

- 保险费用：约 3,000 - 5,000 元（视具体险种而定）

- 上牌费：约 300 - 500 元

- 其他杂费：约 1,000 元

假设按购置税 6% 计算，保险费用 4,000 元，上牌费 500 元，则总落地价约为：

5.88 万元 + （5.88 × 6%）+ 4,000 + 500 ≈ 6.7 万元

如果您需要更具体的报价，建议联系当地经销商或查看官方网站，因为各地优惠政策可能会有所不同。同时，您也可以咨询是否有贷款购车或置换补贴等优惠政策。