试驾奔驰EQS AMG并享受4S店的专业服务，可以按照以下步骤进行：

1. 提前预约：联系当地的奔驰4S店，预约试驾时间。通常需要提前几天预约，以确保车辆和工作人员的时间安排。

2. 了解车型：在试驾前，通过官网或咨询销售人员了解EQS AMG的基本参数、配置和性能特点，这样可以在试驾时更有针对性地体验车辆。

3. 准备试驾：带上驾照和身份证件，穿着舒适的鞋子以便更好地感受驾驶体验。如果可能，带上家人或朋友一同前往，以便在试驾后讨论感受。

4. 试驾过程：

- 接待与讲解：到达4S店后，会有专业的销售顾问接待你，并详细讲解车辆的性能和功能。

- 试驾路线：根据4S店提供的试驾路线，体验车辆在不同路况下的表现，包括加速、刹车、转弯等。

- 个性化设置：尝试调整座椅、方向盘、空调等设置，感受EQS AMG的舒适性和科技感。

5. 售后服务咨询：试驾结束后，向销售人员咨询售后服务政策、保养费用、保修条款等，以便了解后续用车的保障。

6. 反馈与决策：根据试驾体验和个人需求，决定是否购买或进一步考虑。如有疑问，可随时向销售人员咨询。

通过以上步骤，你可以充分体验奔驰EQS AMG的专业服务，并做出明智的购车决策。