在iOS设备上，如果没有越狱，直接查看已连接WiFi的密码是一个相对复杂的过程。不过，通过一些系统内置的功能和辅助工具，用户可以在一定程度上实现这一目标。

首先，我们需要了解的是，iOS系统本身并不提供直接查看WiFi密码的功能。这是因为苹果公司出于安全考虑，限制了用户的访问权限。然而，在某些情况下，比如您是网络管理员或需要重新配置网络时，可以通过以下方法间接获取相关信息：

1. 使用Mac电脑同步信息：如果您同时拥有Mac电脑，并且这两台设备已经通过iCloud进行了良好的同步设置，那么可以尝试这种方法。将您的iPhone与Mac连接后，打开钥匙串访问（Keychain Access），然后搜索“Wi-Fi”关键词，找到相关条目后点击显示密码选项，输入您的Mac登录密码即可查看WiFi密码。

2. 利用家庭共享功能：如果家中其他成员允许共享他们的WiFi密码给您的设备，则可以通过设置->密码与账户->网站与应用密码中查找。当然，前提是对方愿意分享密码给您。

3. 第三方应用程序：虽然非越狱状态下无法直接安装未经苹果审核的应用程序，但您可以尝试寻找那些经过App Store批准并且具备类似功能的应用程序。这类软件通常会要求用户提供正确的凭证来验证身份，之后才能显示对应的WiFi密码。

4. 恢复出厂设置前备份：如果您之前曾经保存过某个WiFi网络的信息，在进行系统更新或者恢复操作之前，请确保已经妥善保存好这些数据。这样即使将来忘记了具体细节，也能够从备份文件里提取出来。

需要注意的是，以上方法仅适用于合法合规的情形下使用。任何未经授权擅自获取他人WiFi密码的行为都是违法的，并且违反了《计算机犯罪防治法》等相关法律法规。因此，在实际操作过程中一定要遵守相关规定，尊重他人的隐私权。

总之，尽管在未越狱的情况下直接查看WiFi密码存在诸多限制，但是借助上述技巧还是能够在特定条件下达到目的。不过最重要的是始终秉持诚信原则，避免侵犯别人权益。