奥迪 A8 自上市以来已经历了多次改款和更新。以下是一些主要的改款信息：

1. 初代奥迪 A8 (D2)：于1994年首次推出，这是奥迪 A8 的第一代车型。

2. 第二代奥迪 A8 (D3)：于2002年推出，这一代车型引入了许多新技术和设计改进。

3. 第三代奥迪 A8 (D4)：于2010年推出，这一代车型在技术和舒适性方面有了显著提升。

4. 第四代奥迪 A8 (D5)：于2017年推出，这是目前最新一代的奥迪 A8。这一代车型采用了奥迪最新的设计理念和技术，包括更先进的驾驶辅助系统和内饰设计。

每一代车型在其生命周期中通常会经历一些中期改款（facelift），以保持竞争力并引入新的技术和功能。具体的改款次数可能会因市场和地区而有所不同。