判断二手奥迪Q2L的内饰磨损情况可以从以下几个方面入手：

1. 座椅状况：

- 外观：检查座椅表面是否有明显的裂纹、污渍或褪色。

- 支撑性：坐上去感受一下座椅的支撑性和舒适度，看看是否还有弹性。

2. 方向盘和仪表盘：

- 磨损痕迹：观察方向盘和仪表盘上的按钮是否有明显的使用痕迹，如划痕或褪色。

- 清洁程度：检查这些区域是否清洁，有无油渍或其他污垢。

3. 地毯和脚垫：

- 污渍和磨损：查看地毯和脚垫是否有明显的污渍、磨损或异味。

- 更换情况：如果脚垫是原厂的，可能可以推断出车辆的实际使用情况。

4. 中控台和储物空间：

- 功能测试：确保中控台上的各种按钮、旋钮和显示屏都能正常工作。

- 清洁程度：检查中控台是否有灰尘或污渍，尤其是缝隙处。

5. 车门内饰板：

- 材质和状况：检查车门内饰板是否有刮痕或破损。

- 储物盒：测试车门上的储物盒是否能顺畅开关，并检查其内部清洁程度。

6. 天窗（如果有）：

- 滑动和密封性：测试天窗的滑动是否顺畅，检查密封条是否有老化或损坏。

7. 整体整洁度：

- 气味：闻一闻车内是否有霉味或其他异常气味，这可能是潮湿或长期未清洁导致的。

- 工具箱和备胎：检查后备箱内的工具箱和备胎是否完好，以及后备箱地板的状况。

通过以上几个方面的细致检查，可以对二手奥迪Q2L的内饰磨损情况有一个全面的了解。如果可能的话，建议找专业的验车机构进行检测，以确保没有遗漏重要的细节。