在停车取卡时，为了避免车辆刮蹭，可以采取以下措施：

1. 保持安全距离：在驶入停车位或取卡区域时，尽量与前方车辆保持一定的安全距离。这样可以避免因位置不当而导致的刮蹭。

2. 调整后视镜和座椅：确保后视镜和座椅的位置适合你的身高和驾驶习惯，以便更好地观察周围环境。

3. 缓慢操作：在停车和取卡时，动作要缓慢，尤其是在狭窄的空间内。快速的操作可能会导致误判或意外碰撞。

4. 使用倒车辅助系统：如果车辆配备了倒车雷达或倒车影像，可以利用这些功能来帮助判断车辆与周围物体的距离。

5. 注意地面标记：停车场通常会有明显的停车线和方向指示，严格按照这些标记停车可以减少刮蹭的风险。

6. 观察四周：在停车前，环顾四周，确认没有其他车辆或障碍物靠近。

7. 下车检查：如果不确定停车位置是否合适，可以在下车后亲自检查车辆与周围环境的距离。

通过以上措施，可以有效降低停车取卡时发生刮蹭的可能性。