根据您提供的信息，五菱荣光 2021 款的最低售价为 5.10 万元起。不过，实际的落地价格会因地区、配置以及购置税、保险等因素有所不同。

通常情况下，落地价 = 车辆裸车价 + 购置税 + 上牌费 + 保险费等。以下是一个大致的计算范围供参考：

- 裸车价：5.10 万元起

- 购置税：约为裸车价的 10%（具体比例以当地政策为准）

- 约为 5,100 元

- 上牌费：约 300-500 元

- 保险费：约 3,000-4,000 元（视车型和保险公司而定）

综合估算，五菱荣光 2021 款的落地价大约在 6 万元左右起步，具体价格还需结合当地经销商报价和优惠政策。

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