关于2023款卫士新能源的落地价格和是否值得入手的问题，以下是一些参考信息：

1. 价格范围：您提到的最低售价81.80万元起是一个参考值，具体价格可能会因配置、地区、经销商优惠等因素有所不同。建议您咨询当地经销商以获取更准确的价格。

2. 市场趋势：新能源车市场的竞争非常激烈，新车推出频率高，技术更新快。如果您对这款车有强烈的兴趣，并且预算充足，可以考虑入手。但如果您希望等待更长一段时间，可能会有更多优惠或更好的车型选择。

3. 个人需求：考虑您的实际用车需求，比如续航里程、空间大小、配置需求等。如果这些方面符合您的需求，那么现在入手是不错的选择。

4. 试驾体验：建议亲自去试驾，感受车辆的性能和舒适性，这有助于做出更明智的决定。

综上所述，是否入手取决于您的预算、需求以及对未来的预期。如果有条件，不妨多比较几款车型后再做决定。