根据您的描述，五菱之光是一款性价比很高的微型车，适合代步和载货等多种用途。提到“最低售价3.51万起”，这通常是厂家指导价或基础配置的价格，而“落地价”则需要综合考虑车辆购置税、保险费用以及上牌等相关费用。

以下是一个大致的计算方式（以基础款为例）：

1. 裸车价格：

- 基础款售价为 3.51万元。

2. 购置税：

- 微型车通常享受较低的购置税率，约为 5%。

- 购置税 = 裸车价格 × 税率 = 3.51万 × 5% ≈ 0.1755万元。

3. 交强险：

- 新车上路需缴纳交强险，通常为 950元。

4. 商业保险（按基本险种估算）：

- 商业保险费用因保险公司和具体险种而异，一般在 2000-3000元 左右。

5. 其他杂费（如上牌费、服务费等）：

- 上牌费和相关服务费一般为 几百到一千元 不等。

总计：

- 裸车价格：3.51万元

- 购置税：约 0.1755万元

- 交强险+商业保险：约 0.3万元

- 上牌及其他杂费：约 0.1万元

总落地价 ≈ 3.51 + 0.1755 + 0.3 + 0.1 ≈ 4万元左右。

需要注意的是，实际价格可能因地区优惠政策、经销商活动等因素有所不同。如果您近期有购车计划，建议关注当地经销商的具体优惠幅度，并结合自身需求选择合适的配置。此外，部分地区可能会有额外补贴政策，比如新能源车补贴或地方性购车优惠。